Sân vận động Martyrs ban đầu được gọi là Sân vận động Kamanyola. Việc xây dựng bắt đầu vào ngày 14 tháng 10 năm 1988 và kết thúc vào ngày 14 tháng 10 năm 1993. Sân đã thay thế cho sân vận động quốc gia cũ, Sân vận động Tata Raphaël.[cần dẫn nguồn]

Năm 1997, sân vận động được đổi tên thành "Sân vận động Martyrs de la Pentecôte" để tưởng nhớ bốn bộ trưởng bị Mobutu Sese Seko thanh trừng và treo cổ tại địa điểm này vào ngày 2 tháng 6 năm 1966: Évariste Kimba, Jérôme Anany, Emmanuel Bamba và Alexandre Mahamba.[cần dẫn nguồn]